共有作品数量28件
1号作品:智搬伙伴——面向中小生产线的语音交互搬运机器人
作者:22本通信工程1班 龚哲玮
作品简介:
“智搬伙伴”是一款面向中小制造企业的智能搬运机器人,旨在以低成本解决生产线零件分拣搬运环节“人工成本高、操作门槛高、改造投入高”的三大痛点。作品以STM32单片机为核心,融合语音交互、机器视觉与循迹导航三大技术,构建了一条“语音指令、视觉识别、循迹响应”的自然交互链。工人只需说出“智能管家”“确定抓取”“开始搬运”等指令,机器人即可自主完成零件识别、抓取提升、循迹搬运、精准放置的全流程作业,真正实现听得懂、看得见、走得到的人机协作。作品已通过20次完整流程测试,成功率达85%,验证了系统在模拟生产线环境下的可靠性与实用性,为中小制造企业提供了一种低成本、易部署的自动化升级方案。


2号作品:智能电子宠物猫
作者:22专升本通信工程1班 万伟
作品简介:
本设计选用RK2206 单片机作为主控核心,基于 OpenHarmony 进行开发,结合温湿度传感器、声音传感器、光线传感器,从而实现智能语音交互、LCD 屏幕可视化显示和电机驱动动作等不同交互模式功能,实现电子宠物猫的智能化模拟。本设计还携带蓝牙通信模块,可以与手机 APP 建立连接,用户能通过 APP 对电子宠物猫进行远程控制、环境数据感知读取和虚拟互动。

智能电子宠物猫

传感器和主控模块

APP与实物连接
3号作品:智能蜜蜂箱
作者:22专升本通信工程1班+杨锦辉
作品简介:
本设计以 STM32 单片机为核心,采用 Keil、C 语言及 Wxbit 图形化编程开发,PCB 由嘉立创设计制作。系统遵循实用、可靠、低成本、低功耗原则,集成太阳能供电、光照检测、温湿度监测、重量传感、北斗定位与 WiFi 通信等模块,构建感知、控制、通信、交互一体化架构。软件设计蜂蜜日增量算法、温湿度智能调控及蜂蜜价值核算功能,并配套手机 APP,实现数据显示、参数设置与蜂群状态自动判别。


4号作品:基于ESP32的鸡蛋智能孵化箱
作者:22本通信工程1班 李褀
作品简介:
该作品以ESP32单片机为核心控制,能根据温湿度传感器检测到温湿度并可实现参数设置;能通过加热模块实现温度控制,通过加湿模块实现湿度控制,且ESP32内置WiFi模块接入OneNET物联网云平台,结合Uni-app框架开发手机端应用,可实时查看孵化箱内环境数据,自由切换胚胎期、出雏期工作模式,支持远程手动干预翻蛋。这项系统适配小规模家禽养殖户与院校生物学教学场景,为鸡蛋孵化设备智能化升级提供了可行技术方案,兼具实用价值与应用潜力,对推动孵化领域物联网化发展具有积极意义。

基于ESP32的鸡蛋智能孵化箱整体实物正视图

基于ESP32的鸡蛋智能孵化箱整体实物俯视图
5号作品:基于 NB-IoT 的禁烟电竞酒店智能安防系统设计与实现
作者:22 专升本通信工程 1 班 彭金浩
作品简介:
本系统以 STM32 单片机为核心,搭载 MQ-2 烟雾、DS18B20 温度、人体红外多类传感器,依托 NB-IoT 低功耗通信技术搭建三层架构。可实时监测客房吸烟、高温、人员闯入隐患,本地声光同步手机 APP 双重报警,联动风扇、水泵自动排烟降温。支持远程查看数据、手动控制设备、自定义报警阈值,适配电竞酒店封闭客房监管场景,系统传输稳定、部署成本低,有效简化人工巡检,提升客房消防安全与禁烟管控效率。

6号作品:基于 NB-IoT 的乡村智能路灯管理系统
作者:22 专升本通信工程 1 班 何国林
作品简介:
本系统依托 NB-IoT 广覆盖、低功耗优势,采用 STM32 单片机为主控,融合光敏、人体红外、电流检测传感器,搭配太阳能双供电模式,搭建感知、传输、应用三层架构。配套手机 APP 实现远程开关、智能调光、故障声光报警、GPS 定位运维功能。系统可依据光照与人流自动调节亮度,经测试能耗降低 40%、运维成本减少 20%,解决传统乡村路灯耗电高、巡检难、管控滞后痛点,适配乡村分散场景,助力乡村基础设施智能化升级。

7号作品:智循小书童——基于RFID与语音交互的图书馆书籍智能归架机器人
作者:22本通信工程1班 许志鹏
作品简介:
本作品设计了一款基于RFID与语音交互的图书馆智能归架机器人。以STM32为主控,集成RFID识别、语音交互、自主导航及机械杆执行机构,实现图书从接收、识别、定位到归位的全流程自动化。机器人通过RFID快速扫描图书条码并与数据库比对确定目标架位,利用PID寻线与多传感器防撞策略安全导航,最终由机械杆完成精准归位,并支持语音交互便于人机协同。实验表明,该机器人显著降低人工归架负担,提高图书管理效率,为智慧图书馆建设提供可行方案,体现了物联网技术提升公共生活空间服务便利性的应用价值。

8号作品:随芯所御——基于UWB与多传感融合的智能跟随行李箱
作者:22本通信工程1班 邓野滨
作品简介:
“随芯所御”是一款基于UWB与多传感融合的智能跟随行李箱,以UWB高精度定位实现人机智能跟随,超出安全距离时蜂鸣报警并推送手机,构建多重安防链路。集成红外避障模块实现自主绕障,配备指纹解锁与震动传感强化防盗,OLED屏实时显示行李重量。经实测跟随与避障表现稳健,将多项功能融合于传统行李箱,真正实现“解放双手”,为智能出行提供了现实解决方案。本作品创新性融合UWB高精度跟随与多重安防机制,实现人机智能跟随与超距报警联动;集成指纹解锁、震动传感、红外避障及称重显示,构建软硬件协同的安防链路。通过电机调速与手机端状态推送,将传统行李箱升级为主动跟随、自主避障、安全可控的智能出行终端。

9号作品:基于STM32单片机的智能物流分拣机设计与实现
作者:22本通信工程1班 杨星宇
作品简介:
随着物流行业自动化与信息化水平提升,传统人工分拣在效率和成本方面逐渐暴露不足。为提高作业自动化和运行效率,本系统以STM32单片机为核心,采用模块化设计,硬件层面集成RFID标签识别、直流减速电机传送运输、红外线检测、分拣执行、OLED显示以及蓝牙通信等模块,软件层面基于C语言在Keil5MDK环境下开发,实现各模块的协同控制。本系统通过模块化低功耗设计,并结合蓝牙模块短距离实时通信与多传感器协同控制,可完成包裹信息识别、传送运输、位置检测、分拣执行、数据显示及无线传输与远程监控等功能,适配小型物流场景的低成本需求。

10号作品:基于单片机和机器视觉的苹果采摘系统设计
作者:22本通信工程1班 唐子豪
作品简介:
该系统基于STM32单片机以及OpenMV机器视觉和PID控制的智能苹果采摘控制系统。其中,机器视觉以OpenMV4 H7Plus为视觉识别单元,通过图像采集、预处理、颜色阈值分割、改进YOLO v2目标检测技术实现成熟苹果的精准识别与定位,并结合PID控制算法与机械臂逆运动学,完成苹果自动抓取、无损采摘与分类放置。软件使用Python编写改进YOLO v2识别、颜色阈值分割及特征点匹配,采用PID算法以及逆运动学达到精准定位和控制的目的。该系统对解决传统苹果采摘问题有很大帮助,对于农业水果采摘设备的小型化、低成本化开发具有一定的指导意义。

11号作品:基于语音识别的小区智慧垃圾箱设计
作者:21本通信工程1班 魏正晖
作品简介:
本系统针对小区垃圾分类管理效率低下的问题,设计了一款基于语音识别和物联网技术的智能分类垃圾桶。用户可通过语音指令(如“可回收垃圾”)自动开启对应桶盖,实现无接触投放;同时,系统利用红外传感和Wi-Fi实时监测垃圾容量,并通过APP推送满载警报,优化清运效率,具有响应快、识别准、低功耗等特点,为智慧环卫提供低成本、高可靠的解决方案。


12号作品:基于Wi-Fi的智能饮水机控制系统设计
作者:21本通信工程1班 江万
作品简介:
本系统针对传统饮水机缺乏智能监测的问题,基于STM32设计了一款智能饮水机控制系统。集成温度、水位和TDS传感器,实时监测水温、水量及水质,并通过Wi-Fi将数据上传至阿里云平台,支持远程查看。配备OLED显示屏、按键控制和语音提醒功能,实现人机交互。具有实时监测、云端管理和智能提醒等特点,为用户提供安全便捷的饮水解决方案,推动智能家居发展。



13号作品:基于Wi-Fi的文物运输保护盒子设计与实现
作者:21本通信工程1班 程永聪
作品简介:
本系统针对文物运输过程中环境监测困难、安防预警滞后等问题,设计了一款基于STM32的智能文物运输保护盒。集成温湿度、GPS定位、压力等多传感器,通过Wi-Fi实现数据远程传输至云平台和手机APP。具备指纹解锁、重量监测等安防功能,异常时触发声光报警;当温湿度超标时自动启动环境调节模块。经测试,系统能有效保障文物运输安全,为文化遗产保护提供智能化解决方案。



14号作品:基于LoRa的机房环境监测系统设计
作者:21本通信工程1班 黄佳
作品简介:
本系统针对传统机房环境监测响应滞后、覆盖不足等痛点,基于LoRa技术构建多节点监测网络,集成温湿度、烟雾、漏水及入侵检测模块,实现环境参数实时采集。通过LoRa-NB-IoT双模通信实现数据远程传输与报警联动,支持布防模式切换与声光报警。具备低功耗(<1W)、长距覆盖(>3km)及模块化扩展特性,采用边缘计算提升响应速度,为机房智能化运维提供可靠解决方案。



15号作品:基于 STM32单片机的智能生态龟缸控制系统设计
作者:21本通信工程1班 徐坦
作品简介:
本设计基于STM32单片机主控打造智能生态龟缸系统,采用多源传感融合技术实现水温、PH值及光照强度的精准监测。创新性集成步进电机驱动的水循环模块,支持定时/触发式自动换水,配合Wi-Fi+IoT云平台构建双向通信架构,用户可通过APP远程查看水质趋势图、设置投喂计划及调节LED光谱(1600万色温)。系统搭载低功耗模式与透明生态舱体设计,可为特种水产养殖提供智能化改造方案。



16号作品:基于 ESP32 单片机与物联网平台的智能家居控制系统设计
作者:21本通信工程1班 唐映强
作品简介:
针对传统家居功能单一、设备孤岛化等问题,本研究基于ESP32单片机与物联网平台,开发了模块化智能家居系统。集成多类传感器与执行器,通过Wi-Fi/蓝牙实现设备互联,支持环境监测、场景联动与异常报警,移动端APP提供远程控制及数据加密保护。系统兼具低功耗与安全性,为智慧家庭提供可扩展解决方案。



17号作品:基于蓝牙的送餐装置定位系统的设计
作者:21本通信工程1班 王康
作品简介:
本系统针对传统送餐方式效率低下、准确性不足的问题,设计了一种基于蓝牙的送餐装置定位系统。该系统以蓝牙通信技术为基础,集成红外循迹定位、超声波避障及语音播报功能模块,实现餐厅智能送餐,显著提高送餐效率与准确性。系统具备智能化、自动化、高效性等优势特性,通过精准定位与导航,确保餐具或食物准确送达。



18号作品:基于STM32单片机的清扫小车控制系统设计
作者:21本通信工程1班 周继升
作品简介:
本系统针对传统家用清扫小车智能处理及避障等方面的不足,单片机融合红外、超声波传感器控制小车行进,通过无线蓝牙通信模块增强小车操作灵活性与便捷性。系统借助对传感器信号进行实时采集和处理,采用PID算法控制电机转速,达成小车的稳定行驶。系统具备成本低、模块可扩展性良好且低功耗等优点,为用户在家庭清扫作业方面提供极大便利。



19号作品:基于STM32单片机的智能分拣快递小车控制系统设计
作者: 21本通信工程1班 郭煊
作品简介:
本系统针对传统物流人力分拣效率低、错误率高及社区配送 “最后 10 米” 难题,基于 STM32 单片机技术,打造集智能感知、自主避障、精准分拣于一体的快递小车控制系统,推动物流分拣向自动化、智能化升级。通过蓝牙模块通信实现数据远程传输与,远程控制与声光警报。具备低功耗、远距操控及多模块扩展的特性,为快递分拣提供更好的解决方案。



20号作品:基于STM32单片机的生态缸控制系统设计
作者:21本通信工程1班 彭泉
作品简介:
本系统针对快节奏生活中人们的减压需求,设计基于STM32单片机的生态缸控制系统。通过温湿度、光照强度、浑浊度等传感器实时采集数据,利用Wi-Fi远程传输,用户可通过手机 APP控制水泵、灯光、加热灯等设备,实现自动换水、温控、调光功能。系统低功耗、易扩展,为用户提供沉浸式自然体验,也为智能家居研发提供参考。


21号作品:基于STM32单片机的智能立体车库设计
作者:21本通信工程1班 张坤
作品简介:
本系统针对城市化停车难、传统车库效率低成本高的问题,设计了一款智能立体车库系统。该系统集成了刷卡与自动升降模块实现车辆自动化存取;通过语音提示和刷卡计费模块提供清晰指引与费用信息;利用火灾报警和人体检测模块保障车辆与人员安全;并借助Wi-Fi通信模块将监测数据实时上传云端,支持远程监控与分析。为城市提供了更便捷、安全的停车解决方案。



22号作品:基于单片机的智能购物车设计
作者:21本通信工程1班 郝帅
作品简介:
该智能购物车搭载超声波阵列实现双模定位功能,既可精准跟随顾客移动,又能实时避障确保行进安全。同时还集成语音模块和STM32单片机,在处理互动数据以及实现人机对话上成效显著,另外采用条形码识别模块实现快速解析商品条形码并反馈结果,及时响应顾客操作,从而大幅度提速购物流程。该方案不仅为购物车智能化提供了新思路,也为智慧城市技术创新积累了经验。



23号作品:基于人脸识别的自动售饮机的设计
作者:21本通信工程1班 钟由亮
作品简介:
本文作品将人脸识别技术与自动售货的优势结合起来,设想并设计出一款无感支付、个性服务的智能售饮机。硬件系统方面主要完成STM32主控模块、人脸识别模块、Wi-Fi模块、选择饮品部分、制冷环节、远程观看环节等内容的设计实现;软件方面可根据过往历史记录向用户推荐合适商品,并且提升了用户购买饮品的安全性和快捷度,对于促进自动售机端的发展具有十分重要的意义。



24号作品:基于瑞萨单片机的农田无线监测系统设计与实现
作者:21本通信工程1班 黄杰
作品简介:
本系统基于瑞萨RA6M3主控构建农田物联网监测网络,集成土壤墒情、温湿度及光照强度传感器组建异构传感网络。通过LoRa TR-2F实现环境数据多跳传输,上位机平台可生成多维参数趋势图谱并设置智能灌溉阈值。创新性设计边缘决策机制,当土壤含水率低于设定值即触发声光预警并启动自研脉冲灌溉模块,配合双轴太阳能追踪供电系统实现全年离网运行,为智慧农业研究提供全天候数据支撑。



25号作品:三子棋智能对弈机器人
作者:21本通信工程1班 刘润凡
作品简介:
本研究开发的三子棋智能对弈系统,通过机器视觉、语音交互和机电一体化技术,构建了沉浸式的认知训练平台。系统采用CH32V307VCT6主控芯片,配合OpenMV视觉识别和VC-02语音模块,实现精准的交互体验。创新的"实体操作-数字反馈"机制不仅能锻炼手眼协调能力,更能系统提升逻辑思维和应变能力。本系统为儿童智力开发提供了全新解决方案。


26号作品:基于rt1064的危险品自动识别拣运系统设计与实现
作者:21本通信工程1班 段谟瑜
作品简介:
基于恩智浦半导体公司的 rt1064芯片设计了一种危险品自动识别拣运系统,通过麦克纳姆轮实现全方位移动,并搭载摄像头等传感器为载体构成拣运一体化小车。运动过程中通过识别道路信息进行运动调整,通过摄像头识别道路上随机散落的目标后通过机械臂拾取到车载仓库,在到达固定的仓库进行识别各仓库并进行分类与放置,完成自动拣运一体化操作。


27号作品:基于单片机的智能药盒的设计与实现
作者:21本通信工程1班 胡静雯
作品简介:
系统以STM32单片机为核心控制器,集成重量传感器实现药量检测、温湿度传感器监控存储环境、红外感应模块检测取药行为,并通过Wi-Fi模块实现远程数据传输。硬件设计采用模块化架构,包括LCD显示屏、语音播报模块、按键输入及电源管理模块,支持定时提醒、用药记录、环境采集等功能。再结合手机APP完成远程设置与监控。



28号作品:基于STM32单片机的语音控制台灯的设计与实现
作者:21本通信工程1班 叶玉婷
作品简介:
本作品基于STM32F103C8T6主控芯片,创新集成语音识别模块与环境感知系统,构建具备多重交互模式的智能台灯系统。人机交互模块集成LD3320语音识别芯片和实体按键,实现"开灯/关灯/调亮/调暗"等语音指令识别;光敏传感器构成环境感知模块,实现亮度自适应调节功能。该设计方案符合智能家居发展趋势,兼具创新性与实用性,为传统照明设备智能化改造提供可靠解决方案。


